智能型電動(dòng)執行器在保留機械開(kāi)關(guān)式電動(dòng)執行器主要功能的前提下,將電動(dòng)執行器原先利用各種機械裝置實(shí)現的控制模式,革新成了以微處理器為控制核心的智能化控制模式。
控制機械型電動(dòng)執行器運行的力矩控制開(kāi)關(guān)和限位控制開(kāi)關(guān),均為機械式微動(dòng)開(kāi)關(guān)。機械型電動(dòng)執行器力矩控制機構為蝸桿傳動(dòng)式,需拆開(kāi)密封外殼通過(guò)調節彈簧進(jìn)行力矩值調整;限位控制機構為螺桿螺母式,也需拆開(kāi)密封外殼通過(guò)螺母位置調整實(shí)現行程控制調節。
智能化電動(dòng)執行器則由電子感應電路模擬機械式微動(dòng)開(kāi)關(guān)實(shí)現相關(guān)控制功能。它能通過(guò)磁場(chǎng)感應元件精密地測量電動(dòng)機磁通變化,并經(jīng)微處理器迅速計算出電動(dòng)頭輸出的力矩值,從而實(shí)現電動(dòng)機力矩開(kāi)關(guān)控制功能。此外,通過(guò)霍爾感應元件測量磁性脈沖計算出電動(dòng)頭轉動(dòng)時(shí)轉軸的輸出位移,從而實(shí)現電動(dòng)機限位開(kāi)關(guān)控制功能。
智能型電動(dòng)執行器實(shí)現了通過(guò)紅外線(xiàn)遙控器進(jìn)行力矩值、限位開(kāi)關(guān)位置參數設定和調整的功能。因裝有EEPROM芯片,可安全記憶預先設置的各項參數,并具有故障自我診斷和報警功能。通過(guò)遙控器,電動(dòng)頭有關(guān)參數均可通過(guò)液晶屏顯示出來(lái)。電動(dòng)頭自診斷故障信息也能通過(guò)該液晶顯示器進(jìn)行查閱。
智能型電動(dòng)執行器裝有高性能9V電池,保證在主電源失去后,僅當喚醒電路接通時(shí),備用電池提供反映電動(dòng)頭轉軸位置變化的電力和LCD液晶顯示的電力。
由于無(wú)需像機械型電動(dòng)頭那樣要拆開(kāi)外殼進(jìn)行力矩值、限位參數的調整,電動(dòng)頭整體設計上考慮了更多的密封性要求,以適應在現場(chǎng)惡劣環(huán)境下能可靠運行。該型電動(dòng)頭具有雙重防水、防塵密封結構,能很好地保護內部電氣元件。調試電動(dòng)頭執行器無(wú)需打開(kāi)任何電氣箱蓋,具有參數調校方便、迅速、可靠性高、維護簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
智能型電動(dòng)執行器具有完善的自身保護系統,包括缺相保護、啟動(dòng)時(shí)過(guò)載保護、熱耦保護、防瞬時(shí)反轉沖擊保護、自我診斷故障保護,另具有同步定相功能,即三相交流電源無(wú)論如何連接,電動(dòng)頭轉動(dòng)方向始終正確。
相比較機械型電動(dòng)執行器而言,智能型電動(dòng)執行器具有更的參數調節特性。在力矩關(guān)閉或打開(kāi)方式下,關(guān)閉或打開(kāi)力矩值可以電動(dòng)頭100%~40%額定力矩值之間任意選擇設定,并按1%的幅度增減。當不需要“開(kāi)”力矩保護時(shí),電動(dòng)頭還可設置為“加強”狀態(tài),即打開(kāi)閥門(mén)的加強力矩可達140%的額定力矩值。限位參數的調節可達到電動(dòng)頭輸出轉軸轉動(dòng)7.5°的精度。